| | 1 | [[PageOutline(2-5, Table of Contents, floated)]] |
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| | 3 | = Bienvenu sur le projet = |
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| | 5 | == Introduction == |
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| | 7 | '''Py4bot''' ('''Py'''thon framework '''for''' mutli-legs ro'''bot'''s) est un framework python libre dédié au contrôle de robots multi-pattes, commes les hexapodes. Il implémente la cinématique inverse pour des pattes à 2 ou 3 degrés de liberté, et de nouvelles cinématiques inverses peuvent être ajoutées de manière très simple.Il est même possible de mélange des pattes avec des degrés de libertés différents sur le même robot. |
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| | 9 | '''Py4bot''' contient également un puissant moteur de gestion de télécommandes intelligentes, permettant de contrôler des robots depuis divers type de contrôleurs, comme les gamepads, les joysticks, ou des télécommandes faites maison. Une API sera bientôt disponible pour piloter les robots depuis une interface http. |
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| | 11 | '''Py4bot''' est écrit entièrement en python, et devrait donc tourner sur toute plateforme où un interpréteur python est disponible. La cible principale est une carte !BeagleBone Black, tournant sous Debian. |
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| | 13 | '''Py4bot n'est pas un projet commercial : je le développe durant mon temps libre, parce que c'est sympa. Je ne fais donc pas de support technique pour un usage commercial. Cela ne veut pas dire qu'il ne peut pas être utilisé par des installateurs professionnels, mais soyez conscient que les choses peuvent aller de travers, et ma responsabilité ne peut être engagée dans ce cas.''' |
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| | 15 | Enjoy! [[BR]] |
| | 16 | ''L'équipe Py4bot'' |
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| | 18 | Développé avec: |
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| | 20 | [[Image(htdocs:wingware-logo-180x58.png, link=http://www.wingware.com)]] |
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| | 22 | == Dernière nouvelles == |
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| | 24 | * 2015-09 : création du projet Trac |
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| | 26 | == Licence == |
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| | 28 | Tous les fichiers et documents de Py4bot sont régis par la licence [http://www.gnu.org/licenses/gpl.html GPL]. |
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| | 30 | == Fonctionalités == |
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| | 32 | * [[Features]] |
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| | 34 | == Documentation == |
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| | 36 | * [[InstallationGuide|Guide d'installation]] |
| | 37 | * [[Tutorial]] |
| | 38 | * [[FAQ]] |
| | 39 | * [[Developement]] |
| | 40 | * [htdocs:api/index.html Complete API] |
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| | 42 | * [http://www.python.org Python] -- Python |
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| | 44 | == Liens en relation == |
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| | 46 | == Téléchargement == |
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| | 48 | Cf [wiki:Download cette page]. |
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| | 50 | == Raccourcis Trac == |
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| | 52 | * [[//newticket|Rapport de bugs et requètes]] -- Pour les développeur uniquement. Utilisez plutôt la liste du LOGre. |
| | 53 | * [[report:1|Voir les tickets]] |
| | 54 | * [[report:3|Voir les tickets]] -- Par ''milestone'' |
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| | 56 | == Auteurs == |
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| | 58 | === Développement principal === |
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| | 60 | * Frédéric <fma at py4bot dot org> |
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| | 62 | === Contributeurs === |
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| | 64 | ---- |
| | 65 | [[OriginalTracHomePage]] |
