Changes between Version 68 and Version 69 of Tutorials


Ignore:
Timestamp:
Nov 17, 2017, 7:00:23 PM (8 years ago)
Author:
fma
Comment:

--

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified

  • Tutorials

    v68 v69  
    230230
    231231SERVOS_CALIBRATION = {
    232      0: {'offset':   0, 'neutral': 1500, 'ratio': -0.090},  # coxa leg RF
    233      1: {'offset': 180, 'neutral': 1500, 'ratio': -0.090},  # femur leg RF
     232     0: {'offset':   0, 'neutral': 1500, 'ratio':  0.090},  # coxa leg RF
     233     1: {'offset': 180, 'neutral': 1500, 'ratio':  0.090},  # femur leg RF
    234234     2: {'offset':  90, 'neutral': 1500, 'ratio':  0.090},  # tibia leg RF
    235235
    236      4: {'offset':   0, 'neutral': 1500, 'ratio': -0.090},  # coxa leg RM
    237      5: {'offset': 180, 'neutral': 1500, 'ratio': -0.090},  # femur leg RM
     236     4: {'offset':   0, 'neutral': 1500, 'ratio':  0.090},  # coxa leg RM
     237     5: {'offset': 180, 'neutral': 1500, 'ratio':  0.090},  # femur leg RM
    238238     6: {'offset':  90, 'neutral': 1500, 'ratio':  0.090},  # tibia leg RM
    239239
    240      8: {'offset':   0, 'neutral': 1500, 'ratio': -0.090},  # coxa leg RR
    241      9: {'offset': 180, 'neutral': 1500, 'ratio': -0.090},  # femur leg RR
     240     8: {'offset':   0, 'neutral': 1500, 'ratio':  0.090},  # coxa leg RR
     241     9: {'offset': 180, 'neutral': 1500, 'ratio':  0.090},  # femur leg RR
    242242    10: {'offset':  90, 'neutral': 1500, 'ratio':  0.090},  # tibia leg RR
    243243
    244     15: {'offset':   0, 'neutral': 1500, 'ratio': -0.090},  # coxa leg LR
    245     14: {'offset': 180, 'neutral': 1500, 'ratio':  0.090},  # femur leg LR
     244    15: {'offset':   0, 'neutral': 1500, 'ratio':  0.090},  # coxa leg LR
     245    14: {'offset': 180, 'neutral': 1500, 'ratio': -0.090},  # femur leg LR
    246246    13: {'offset':  90, 'neutral': 1500, 'ratio': -0.090},  # tibia leg LR
    247247
    248     19: {'offset':   0, 'neutral': 1505, 'ratio': -0.090},  # coxa leg LM
    249     18: {'offset': 180, 'neutral': 1500, 'ratio':  0.090},  # femur leg LM
     248    19: {'offset':   0, 'neutral': 1505, 'ratio':  0.090},  # coxa leg LM
     249    18: {'offset': 180, 'neutral': 1500, 'ratio': -0.090},  # femur leg LM
    250250    17: {'offset':  90, 'neutral': 1500, 'ratio': -0.090},  # tibia leg LM
    251251
    252     23: {'offset':   0, 'neutral': 1500, 'ratio': -0.090},  # coxa leg LF
    253     22: {'offset': 180, 'neutral': 1500, 'ratio':  0.090},  # femur leg LF
     252    23: {'offset':   0, 'neutral': 1500, 'ratio':  0.090},  # coxa leg LF
     253    22: {'offset': 180, 'neutral': 1500, 'ratio': -0.090},  # femur leg LF
    254254    21: {'offset':  90, 'neutral': 1500, 'ratio': -0.090},  # tibia leg LF
    255255}
     256
    256257}}}
    257258