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Author:
fma
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    v29 v30  
    8787# Legs geometry
    8888LEGS_GEOMETRY = {
    89     'RM': {'coxa': 25, 'femur': 45, 'tibia': 50},
    90     'RF': {'coxa': 25, 'femur': 45, 'tibia': 50},
    91     'LF': {'coxa': 25, 'femur': 45, 'tibia': 50},
    92     'LM': {'coxa': 25, 'femur': 45, 'tibia': 50},
    93     'LR': {'coxa': 25, 'femur': 45, 'tibia': 50},
    94     'RR': {'coxa': 25, 'femur': 45, 'tibia': 50}
     89    'RM': {'coxa': 25, 'femur': 45, 'tibia': 65},
     90    'RF': {'coxa': 25, 'femur': 45, 'tibia': 65},
     91    'LF': {'coxa': 25, 'femur': 45, 'tibia': 65},
     92    'LM': {'coxa': 25, 'femur': 45, 'tibia': 65},
     93    'LR': {'coxa': 25, 'femur': 45, 'tibia': 65},
     94    'RR': {'coxa': 25, 'femur': 45, 'tibia': 65}
    9595}
    9696
    … …  
    234234    remote.start()
    235235
    236     robot.setBodyPosition(z=-100)
     236    robot.setBodyPosition(z=-30)
    237237    GaitManager().select("riple")
    238238